Рафаил Гумерович Гильманов родился 21 сентября 1941 года в семье учителей. В 1963 году окончил физико-математический факультет Магнитогорского пединститута. Трудовой путь начал в Магнитогорске учителем физики.
Рафаилу Гумеровичу пришлось в жизни и преподавать, и занимать ответственные посты в области башкирского просвещения. В 1969 году он переехал в Уфу и начал работать в Башкирском институте усовершенствования учителей, директором которого был назначен в 1975 году.
Также в 1970-е годы трудился на разных должностях в республиканском министерстве просвещения. В 1979 году был назначен заместителем министра, на этой должности работал в течение 10 лет. Активно занимался вопросами профессиональной ориентации учащихся, изучения в школах родных языков.
«Ещё работая инспектором министерства, я как-то написал рецензию на перевод одного из учебников. При обсуждении рукописи на методическом совете я неосторожно резко высказался в адрес уважаемого автора и получил ответ: „Критиковать все могут, а попробуй, сам переведи!“. Так мне предложили поработать переводчиком в свободное время, и с 1970-х годов я стал автором перевода учебников по физике, геометрии, алгебре для башкирских школ», — вспоминал Рафаил Гумерович.
После ухода из министерства Гильманов ещё 15 лет работал директором уфимской школы-интерната № 2, а после ухода на заслуженный отдых преподавал физику и математику в школе для взрослых. На протяжении 30 лет продолжал переводить учебники на башкирский язык, также являлся переводчиком издательства «Башкирская энциклопедия», семитомник на башкирском языке был подготовлен с его участием.
Педагогическую династию продолжила дочь Рафаила Гумеровича Галия Гильманова - кандидат биологических наук, доцент, отличник образования Республики Башкортостан, Почетный работник воспитания и просвещения Российской Федерации.
«Башинформ» выражает искренние соболезнования родным и близким покойного и разделяет горечь невосполнимой утраты.